W futurystycznej Japonii porządkiem rządzi Sybil - wszechobecny system, który jednym skanem analizuje skłonność obywatela do zbrodni. Akane Tsunemori, idealistka z nieskazitelnym wynikiem Psycho-Pass, trafia do elitarnej jednostki policji, gdzie jej pierwszą bronią staje się Dominator, pistolet, który decyduje, czy podejrzany zasługuje na paraliż, czy natychmiastową egzekucję. Wraz z tajemniczym Egzekutorem Shinyą Kōgamim ściga kryminalistę, którego wskaźniki pozostają czyste mimo popełnianych zbrodni.
